混合供能可变翼型仿昆虫微型扑翼飞行机器人及控制方法

本发明公开了混合供能可变翼型仿昆虫微型扑翼飞行机器人及控制方法，包括：腹部；所述腹部的内表面上设置有超级电容和控制器，所述腹部的顶部设置有压电驱动器、翅膀轴以及天线；所述翅膀轴上转动安装有翅膀滚轮，所述翅膀滚轮上安装有翅膀，所述翅膀表面分布有Vorono i翅脉，并且所述Vorono i翅脉上附着有翅膀膜，所述翅膀膜上覆盖有用于收集太阳能的薄膜；所述翅膀表面上布置有多条记忆合金丝。本发明通过太阳能和电磁波混合供能的方式，提高了微型扑翼飞行机器人的续航能力，并在提高翅膀抗弯刚度，且在能够改变翼型的同时，简化了机器人的结构，降低了使用成本。