基于动态性能指标的天线阵列伺服系统协同控制方法

本发明公开了一种基于动态性能指标的天线阵列伺服系统协同控制方法，包括：构建天线阵列伺服控制系统，所述天线阵列伺服控制系统包括控制单元、被控天线阵列、执行机构、反馈测量单元和扰动测量单元；根据天线阵列伺服控制系统中各个天线单元的模型，建立被控天线阵列从执行机构的输入信号及扰动测量信号到系统指向位置输出的状态空间方程；根据各个天线单元的接收功率方向图，获得天线阵列伺服控制系统的协同控制性能指标函数，控制单元根据测量信号与基于性能指标函数的控制策略获得协同控制量；将协同控制量传输至被控天线阵列的各个执行机构，实现天线阵列伺服控制系统的协同控制。本发明协同控制方法显著优化了天线指向精度与相关器性能。