一种基于环境感知的智能车门自适应开闭控制方法及系统

本发明公开了一种基于环境感知的智能车门自适应开闭控制方法及系统，涉及智能车门控制技术领域。该方法包括以下步骤：利用障碍物分析模型对物体进行识别和分类，得到物体的类型和相应的优先级；利用碰撞预测模型对物体和车门进行碰撞预测，生成初步车门控制策略；利用初步车门控制策略在周围环境的三维模型进行车门开闭模拟，根据模拟结果调整碰撞预测模型参数，进一步得到最终的车门控制策略；利用最终的车门控制策略对车门进行开闭控制。本发明对车门周边环境进行识别，并对周围多个障碍物进行快慢速度和位置关系分析，实现对车门的开度和速度的自适应主动调节。