一种搬运机器人用叉架结构

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种搬运机器人用叉架结构，主要包括，安装板，安装板右侧面固定安装有固定板，固定板右端固定安装有连接板，固定机构，固定机构设置在连接板左侧，夹持机构，夹持机构设置在连接板上方，限位机构，限位机构设置在安装板左侧。通过夹叉一和夹叉二对物件进行夹持固定时，物件对抵块挤压，抵块推动移动板上移，移动板上移时，通过T形槽一带动T形块进行上移，T形块上移时进行水平移动，T形块带动L形杆的一端进行转动，L形杆另一端反向转动并带动夹持板对物件侧面进行夹持固定，在物件输送过程中，物件不易从夹叉一和夹叉二之间滑落，这不仅提高了操作效率，还提高了整个装置的安全性。