车辆偏离车道的预警方法、装置、车辆及计算机程序产品

本申请涉及一种车辆偏离车道的预警方法、装置、车辆及计算机程序产品，方法包括：识别黄色车道线，并采集车辆与黄色车道线的相对位置；将相对位置输入到预先构建的二分类模型中，得到当前概率值，其中，预先构建的二分类模型由对车辆的历史行驶视频进行颜色识别和预处理得到处理后的图像，并采用图像处理算法处理处理后的图像后得到的待训练数据训练初始神经网络模型得到；若当前概率值小于预设概率值，则判定车辆处于直行状态，否则，判定车辆偏离车道，且触发预警机制。由此，解决了现有的车辆偏离车道的预警系统存在误报率高、预警不及时的问题，能够精准识别各种复杂路况下的车道标记，及时发出偏离车道的预警，提升驾驶的安全性和便捷性。