一种水下滑翔机持续覆盖观测方法及装置

本发明公开了一种水下滑翔机持续覆盖观测方法及装置，包括：获取观测区域，对所述观测区域进行建模，获取观测网格模型；基于预设的通讯周期和海流条件构建水下滑翔机的运动模型；基于所述运动模型和所述观测网格模型确定所述水下滑翔机在每个通讯周期内的覆盖区域；统计每个通讯周期中所述观测网格模型的覆盖区域，并基于所述覆盖区域构建所述观测区域的重访周期图；基于强化学习算法、所述重访周期图和预设奖励函数构建所述水下滑翔机的智能体，基于所述水下滑翔机的智能体对所述观测区域进行持续覆盖观测。本发明通过强化学习算法，使水下滑翔机能够应对复杂和变化的海流环境，提高持续覆盖观测的效果。