用于检查三维物体的方法和装置

本发明涉及一种用于检查三维物体如软包电池的方法和装置，每个物体包括具有顶侧和底侧的基本上袋状或长方体状的壳体，壳体顶侧由至少一个上表面区段和多个侧表面区段构成，侧表面区段相对于至少一个上表面区段倾斜、平行或垂直地延伸或表示拐角区段，对于每个物体，通过矩阵相机以矩阵方式捕获的图像数据在物体静止状态下根据区域照明单元的从顶侧反射的光生成并传输到数据处理单元，以矩阵方式捕获的图像数据包括从侧表面部分反射的光，以矩阵方式捕获的图像数据由数据处理单元处理为第一总体矩阵，由数据处理单元执行以下步骤：分割第一总体矩阵，识别检测到的缺陷的缺陷类型和/或严重性和/或确定允许评估物体质量的质量分数。