一种可喷涂相变水凝胶的制备及其在仿生皮肤的应用

本发明的目的在于本发明公开了一种可喷涂的相变水凝胶的制备方法及其在机器人仿生皮肤领域的应用。针对现有水凝胶机械性能不足、转变温度低、界面阻抗高及工业化大规模喷涂受限等问题，本发明通过将二维Ti3C2Tx MXene纳米片引入明胶基体，提出一种非共价交联增强策略。MXene与明胶通过氢键、离子键及静电相互作用协同稳定三螺旋生物分子结构，使复合水凝胶（GM水凝胶）的相变温度从35℃提升至44℃，并显著提高其机械强度。该水凝胶具备溶液可喷涂性及原位凝胶化特性，可与皮肤/机器人表面形成超保形无缝界面，本发明可广泛应用于电子皮肤、人机交互界面及医疗监测设备，为工业化规模制造柔性仿生传感器提供新途径。