电动公交车的换电优化调度方法

本公开提供了基于动力学，建立电动公交车的换电需求模型；换电需求模型用于计算电动公交车从起点到终点的能源消耗；建立换电站的电池充电模型；电池充电模型的目标函数用于最小化电池充电成本；电池充电模型的约束条件至少包括充电功率约束、换电站可用容量约束和电池荷电状态水平约束的其中之一；换电站可用容量约束通过换电需求模型确定；利用优化算法求解电池充电模型，得到充电成本的最小值和使充电成本取最小值的各时段的充电功率。本公开通过系统化的建模与优化，实现换电站运营成本最小化，同时保障公交车换电需求。