机器人动态打磨路径规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本发明公开了一种机器人动态打磨路径规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：采集机器人打磨装置打磨测试钢板过程中的打磨运动数据；基于打磨运动数据对机器人打磨装置与测试钢板之间的相对运动关系进行分析，根据相对运动信息生成机器人打磨装置的周期打磨路径，周期打磨路径包括机器人打磨装置在打磨周期内的横向移动路径和斜向移动路径；获取待打磨钢板的钢板参数以及机器人打磨装置的机器人参数，基于钢板参数和机器人参数构建动态打磨模型，并对动态打磨模型进行求解，根据动态打磨求解结果和周期打磨路径进行动态打磨路径规划，从而有效地提升了动态场景打磨效率，确保动态工件的打磨质量，提升工件打磨可靠性。