一种工作站、机器人吸污系统自清洁方法、控制器及介质

本发明公开了一种工作站、机器人吸污系统自清洁方法、控制器及介质。工作站包括：工作站控制器、清水提供组件、污水回收组件和自清洁水槽；其中，清水提供组件用于向自清洁水槽以及清洁机器人的清水箱中注入清水，清水提供组件包括电磁阀、第一注水管、第二注水管和第三注水管，电磁阀与工作站控制器电连接，电磁阀分别通过第一注水管连通清水源，通过第二注水管与自清洁水槽的注水口连通，通过第三注水管与清水箱的注水口连通；污水回收组件用于回收清洁机器人的污水箱中的污水。通过工作站为清洁机器人提供自清洁所需的大量清水环境，可实现清洁机器人吸污系统的自动清洁，能够大幅降低人工清理频次，并有效保证清洁机器人的清洁效果。