基于多数据融合感知的安全识别车辆控制方法及系统

本公开提供了基于多数据融合感知的安全识别车辆控制方法及系统，涉及自动化控制及交通安全技术领域，包括设置车辆安全保护机制开启的预设条件；获取车辆多种感知数据，利用多种感知数据识别车辆安全状态，判断车辆安全状态的识别结果是否满足预设条件，当所有预设条件满足时，车辆安全保护机制开启；其中，判断第五预设条件是否满足的过程为：获取车辆位置信息和外部环境信息，将车辆位置信息和外部环境信息输入基于概率的路怒症风险评估模型，对车外人员的行为进行识别分析，根据识别的车外人员的面部表情和肢体动作，判定是否存在伤害行为，若输出的概率满足概率阈值，则判断存在伤害行为，此时则满足第五预设条件。