群智机器人虚拟仿真实验方法及装置

本发明提供一种群智机器人虚拟仿真实验方法及装置，涉及计算机科学与机器人技术领域，方法包括：接收实验空间的创建指令，在容器实例中创建实验空间，定义所述实验空间中的实验的基本信息，并设置实验空间的资源限制；接收实验空间的创建指令，在容器实例中创建实验空间，定义实验空间中的实验的基本信息，并设置所述实验空间的资源限制；获取实验空间的日志文件，提取所述日志文件中的ROSBAG文件，通过go‑ros bag库对ROSBAG文件进行解析，确定ROSBAG文件的topic类别，生成解析后数据；根据解析后数据的topic类别，将解析后数据存储到MongoDB数据库的不同集合中。本发明实施例方便用户进行管理和查询，为实验的监控和后续分析提供有力支持。