基于环视摄像头的车道线检测丢失补偿方法及装置

本申请涉及一种基于环视摄像头的车道线检测丢失补偿方法及装置，其中，方法包括：判断FCM算法的车道信检测结果是否满足车道线丢失条件，当检测结果满足车道线丢失条件时，启动环视摄像头，并结合车道线检测模型获取车道线信息；采集目标车辆的行驶数据，并融合车道线信息和行驶数据，以得到融合信息，且对融合信息进行数据转换，以得到目标格式融合数据，使得ADAS系统根据目标格式融合数据控制目标车辆执行相应的驾驶操作。本申请通过在丢失车道线时采用环视摄像头获取车道线信息，并对其进行数据处理，且通过图像融合技术转换为ADAS需要的车道线信息，从而预测当前车辆的轨迹，提升ADAS车辆对驾驶环境的适应能力，同时确保驾驶过程的安全性和可靠性。