滚动轴承的故障判别方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种滚动轴承的故障判别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电机技术领域。其中，滚动轴承的故障判别方法包括：响应于待检测的电机达到稳定状态，根据径向力注入电压矢量和参考电压矢量，生成目标电压矢量；将目标电压矢量输入到驱动电机的矢量脉宽调制模块中；采集滚动轴承的轴承座处的径向振动信号，并从径向振动信号中提取出滚动轴承的径向刚度时变谱；从径向刚度时变谱中提取径向刚度时变特征频带的峰度和峰值对应的特征频率；根据峰度和特征频率，确定滚动轴承的故障情况。本发明可以高效、准确地检测出滚动轴承的早期轻微故障。