一种电镀用三轴桁架机器人及控制系统

本发明提供一种电镀用三轴桁架机器人及控制系统，涉及电镀加工技术领域，包括：拱形支撑架；所述拱形支撑架左右对称设置有两个，拱形支撑架前端固定安装有电机，电机的驱动轴上设置有小链轮，小链轮外部连接有链条；所述拱形支撑架前端连接有前转轴，前转轴端部设置有大链轮，小链轮通过链条与大链轮传动连接；所述拱形支撑架后端连接有前转轴，前转轴外部连接有两个钢丝绳，钢丝绳与前转轴相连。本发明由靠前的装配座进行上料，靠后的装配座进行下料，上下料两者同步进行，全程自动化作业，有效提升工件电镀加工效率。解决了现有的电镀用三轴桁架机器人在应用过程中，多采用单机械抓手进行上下料设计，工件电镀耗时较长，加工效率低下的问题。