一种水上锚杆检测方法

本发明提供一种水上锚杆检测方法，属于水上锚杆检测技术领域，本发明通过船式挖掘机搭载检测设备构建平台，首先对锚杆进行定位固定，然后利用水下超声波扫描获取原始点云数据，同时通过姿态传感器测量水面波动引起的实时晃动参数，构建三维晃动影响矩阵。基于晃动数据对原始点云进行补偿计算，消除水面波动误差，并应用锚杆力学分析方程组评估锚杆受力状态，识别异常区域。通过锤击声波检测分析锚杆内部结构完整性，将声波数据与点云矩阵融合处理生成综合评估模型，利用深度神经网络分析输出锚杆健康状态评级与风险区域标识，解决了水上锚杆检测精度受水面波动影响导致数据可靠性低的技术问题。