一种超级电容与增程器的混合动力架构果园植保机器人

本发明涉及植保机器人技术领域，尤其涉及一种超级电容与增程器的混合动力架构果园植保机器人，包括车体和四个支撑架，支撑架的底部末端均设有车轮；以及设置在车体顶部的超级电容组和增程器，所述车体与支撑架的连接处均设有倾斜检测机构；所述所述车体的底部中心设有配重平衡机构。本发明通过倾斜检测机构实现对果园机器人作业时行驶的地形进行精准检测，利用机器人行驶过程中不同地形时导电触片与不同导电块接触通电时电流的变化，通过配重平衡机构内各个配重盘转动以实现对车体重心的调整，以适应不同地形行驶时车体的稳定性，大大提高了植保机器人应对崎岖路面的行驶稳定性。