摘要
本发明涉及一种基于虚拟现实的船舶无损过驳装置控制方法及系统,属于船舶控制技术领域,本发明通过根据历史定位精度特征数据信息构建定位精度预测模型,通过定位精度预测模型预测当前船舶中动力定位系统的定位精度特征数据信息,最后根据初始虚拟场景模型以及当前船舶中动力定位系统的定位精度特征数据信息生成相关的控制信息,并基于相关的控制信息对当前船舶进行驳接控制。本发明通过对动力定位机系统的定位精度进行预测,从而根据动力定位机系统的定位精度特征数据对当前船舶的实时行驶位置信息进行补偿,能够提高船舶之间过驳的控制精度,提高过驳的成功率。
技术关键词
特征数据信息
动力定位系统
过驳装置
海洋环境特征
三维模型
图纸
地理位置信息
外形
激光
深度神经网络
能耗
船舶控制技术
轮廓特征
构建虚拟场景
控制系统
图像
大数据
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