一种盾构机姿态预测方法及系统

本发明公开了一种盾构机姿态预测方法及系统，涉及盾构机施工领域，首先，获取并预处理盾构机施工参数、地质环境参数和隧道规划参数，并提取相关特征；其次，利用异构图模型将提取的特征映射为节点，并通过图注意力机制加权处理，实时更新节点特征；然后，将节点特征和连接关系输入训练后的混合驱动预测模型，获取盾构机姿态角的时序、物理和空间预测值；最后，构建贝叶斯因果图量化各因素对姿态角的影响，并基于量化结果进行动态加权融合，输出最终预测值及置信区间。解决的是现有仅依赖单一盾构机参数进行预测导致在复杂地质条件下预测效果不佳的问题，本发明能够实现对盾构机姿态角的精准预测。