一种基于非线性优化和线性回归的组合TDOA解算方法

本发明属于TDOA解算方法技术领域，具体涉及一种基于非线性优化和线性回归的组合TDOA解算方法，包括下列步骤：设置监测点至少为3个，在监测点数3或4时，只采用非线性优化方法进行解算；在监测点数大于或等于5时，先使用非线性优化方法进行解算，如果能得到结果且残差值小于某阈值，则直接采用，否则采用线性回归方法解算其结果。本发明当监测点数量较少时，直接采用非线性优化方法进行解算，保证解算精度；当监测点数量较多时，先尝试非线性优化方法，若残差值小于阈值则直接采用，否则切换到线性回归方法。这种动态选择机制能够根据监测点数量和数据质量灵活调整解算策略，提高了方法的适应性和鲁棒性。