一种机器人在液态环境监测的应用方法和系统

本发明专利申请提供了一种机器人在液态环境监测的应用方法和系统，包括：通过机器人的环境参数协同感知算法实时获取液态介质的动态物性参数；基于动态物性参数和液态环境监测任务，采用多维梯度场路径规划算法，生成机器人的自适应运动路径；基于自适应运动路径，采用机器人的本体冗余法，进行液态环境监测和紧急环境智能处理，完成机器人的液态环境监测任务；本发明基于液态介质的动态物性参数，生成了自适应运动路径，在自适应运动路径上，能够采用机器人的本体冗余法，不仅能够根据当前所处的环境进行智能判断，还能依据判断结果进行返航或继续作业液态环境监测任务等智能处理，提高了机器人在遇到各种极端环境下的智能化水平。