一种风管内部灰尘检测方法及系统

本发明公开了一种风管内部灰尘检测方法及系统，通过风管机器人采集图像，结合边缘检测算法和深度学习模型，实现积尘等级分类与重度区域定位。该方法解决了传统检测主观性强、效率低的问题，准确率超过90％，可广泛应用于建筑、工业风管系统的智能化维护。