基于双目视觉及线扫描激光的智能焊接系统及焊接方法

本发明涉及智能焊接技术领域，尤其涉及基于双目视觉及线扫描激光的智能焊接系统及焊接方法。基于双目视觉及线扫描激光的智能焊接系统包括焊接管理总成，焊接监测总成，焊接执行总成和焊缝跟踪总成。焊接管理总成包括：扫描单元和处理单元。扫描单元形成焊接件轮廓信息和焊接坡口形状信息；处理单元编辑焊接工艺特征曲线，规划多层多道焊接路径。焊接监测总成生成焊接工艺实时修正信息。执行总成控制焊接执行设备实行焊接操作。智能焊接系统优势在于，实现了对焊接过程的实时监控，及时调整焊接参数，提高了对工件的定位精度，满足了多层多道焊接需求，具备多层多道规划算法，能够对焊接过程中工艺参数进行实时修正，提高了焊接质量。