一种集装箱自动化装卸机器人及装卸方法

本发明提供一种集装箱自动化装卸机器人及装卸方法，主要涉及集装箱货物自动化装卸领域。一种集装箱自动化装卸机器人，包括设置在升降平台上的牵引车、伸展式输送机构以及机械臂，机械臂设置在牵引车前端一侧，牵引车前端另一侧设置定位装置，定位装置包括与牵引车铰接的定位台，定位台底面与牵引车之间设置翻转机构，定位台的外侧定位侧板，定位台的前侧牵引车上设置定位底板，定位侧板的对侧牵引车上设置定位气缸，定位台上设置辅助动力机构以及辅助转向机构。本发明的有益效果在于：本发明能够通过自动化的装卸作业，提高集装箱货物装卸的效率，保障货物码放的稳定性。