一种基于改进蚁群算法的井下作业机器人路径规划方法

本申请涉及一种基于改进蚁群算法的井下作业机器人路径规划方法，包括：采用蚁群算法对井下作业机器人的路径进行规划，得到最优规划路径；本申请对蚁群算法进行了改进，通过初始信息素浓度的改进和路径选择的优化，提高了算法的收敛速度和路径性能；并通过轨迹平滑处理进一步提升了轨迹的可行性和稳定性。本申请提高机器人在动态障碍物场景中规划成功率，为煤矿井下巡检机器人路径规划提供了高效、稳定的技术支撑。