摘要
本申请涉及一种废玻璃瓶回收再生生产线及处理方法,其包括输送台和链板输送机,输送台上设置有:回转机械臂、热风喷头、第一蒸汽喷嘴和刮刀;压力传感器用于检测刮刀阻力;刮标控制器被配置为当压力传感器检测到的压力数值增加并维持在一定数值范围,判定标签清理完成;当压力传感器检测到的压力数值增加后并在设定刮标时间内骤降,判定标签局部或全部未清理完成,控制回转机械臂驱使玻璃瓶反向转动至起始位置并继续控制玻璃瓶正转。本申请通过压力传感器和刮标控制器对刮刀刮标状态进行判定,以确保刮刀能对标签进行全面有效的刮除,从而提高了标签清理的准确性和效率,为后续的玻璃瓶回收再生处理提供良好的基础。
技术关键词
回转机械臂
蒸汽喷嘴
控制回转机械
压力传感器
回转控制器
玻璃瓶外壁
链板输送机
玻璃瓶标签
工业相机
行程控制器
数值
电磁铁
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