一种用于插入式声屏障的主体钢结构异常检测方法及装置

一种用于插入式声屏障的主体钢结构异常检测方法及装置，涉及声屏障异常检测技术领域。接收目标用户发送的检测请求；根据待检测区域对应的位置确定巡检路线，将巡检路线向智能机器人进行发送，以便智能机器人按照巡检路线进行移动；确定智能机器人抵达第一位置后，接收智能机器人拍摄的图像数据；对图像数据进行处理，得到第一监测数据；当第一监测数据与预设第一监测数据不一致时，确定第一位置处于图像异常状态，根据图像异常状态确定故障原因；根据故障原因选择第一处理方案，并将第一处理方案向目标用户进行发送，以便目标用户根据第一处理方案对第一位置进行处理。实施本申请提供的技术方案，解决当前依赖人工巡检方式存在的问题。