一种幕墙清洗机器人控制系统

本发明属于智能化控制技术领域，具体涉及一种幕墙清洗机器人控制系统，旨在解决现有幕墙清洗机器人清洗作业的效率、安全性以及自动化水平较低的问题。本系统包括：主控制器；主控制器，配置为接收所述幕墙清洗机器人的各传感器的数据以及遥控器发送的遥控指令；基于传感器数据和遥控指令，采用多线程编程，并行处理多个任务，进而控制幕墙清洗机器人完成幕墙清洗作业。本发明提高幕墙清洗作业的效率、安全性和自动化水平。