负载称重模型的训练方法、负载称重方法及相关设备

本申请公开了一种负载称重模型的训练方法、负载称重方法及相关设备，涉及工程机械技术领域，该方法包括：获取训练数据集，训练数据集包括多个训练样本，每个训练样本包括作业机械的历史工况信息以及历史工况信息对应的作业机械的负载标签，其中，历史工况信息包括作业机械的工作装置的角度信息、作业机械的液压系统的压力信息以及作业机械的工作装置的速度相关信息中的至少一者；构建初始模型，初始模型的基函数为有理函数；以历史工况信息为输入，以负载标签为输出，训练初始模型，直至满足预设训练停止条件，得到作业机械对应的负载称重模型，负载称重模型用于对作业机械进行负载称重。本申请能够提高负载称重的准确率。