一种带有电压平衡功能的电机驱动拓扑及控制方法

本发明公开了一种带有电压平衡功能的电机驱动拓扑及控制方法；其中所述方法为确定用于生成逆变器驱动信号的第一参考电压矢量，以及功率传输的第二参考电压矢量；当电机驱动系统需要附加电压平衡功能时：通过第一参考电压矢量计算电机驱动参考电压矢量长度，根据电压矢量长度的大小确定是否引入波动量以及引入波动量的比例；利用第一参考电压矢量的长度关系，确定第一参考电压矢量落入的扇区区域的关系；基于传统方法确定不同扇区对应的A相桥臂动作时刻切换点，并在此基础上结合第二参考矢量引入量比例，最终确定带有功率传输分量的电机驱动矢量在各相桥臂的动作时间切换点，通过所确定的动作时间切换点生成用于控制电机驱动系统的PWM脉冲信号。