基于可穿戴惯性传感器的跨个体步态识别方法及系统

本发明公开了一种基于可穿戴惯性传感器的跨个体步态识别方法及系统，其中系统包括可穿戴惯性传感器、信号处理模块、存储模块及人机交互模块；其中：可穿戴惯性传感器布置在用户的下肢足部，用于进行IMU数据的采集；信号处理模块用于对接收到的IMU数据进行预处理、滑动步长的时窗划分后，得到待进行识别的IMU数据；根据用户选定的工作模式，利用IMU数据进行数据集的构建从而训练步态识别模型，或者将IMU数据输入到训练好的步态识别模型中，输出动作模式/类型识别结果；存储模块用于存储历史的IMU数据、动作模式/类型识别结果；人机交互模块用于用户的人机交互，进行系统工作模式的选择、对动作模式/类型识别结果的显示、回放。