侧向加速度确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质

一种侧向加速度确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法中，当车辆的车速大于第一车速阈值且方向盘转角大于第一角度阈值时，利用车辆动力学模型计算得到第一侧向加速度；基于IMU惯性测量单元采集的测量值得到第二侧向加速度；对第一侧向加速度和第二侧向加速度进行加权求和，得到第三侧向加速度；其中，所述第三侧向加速度用于进行车辆侧倾控制。通过本申请，基于车辆动力学模型以及IMU惯性测量单元采集的测量值综合确定用于进行车辆侧倾控制侧向加速度，提高了侧向加速度测量的实时性以及准确性。