一种应用于轨道交通的自动点焊机器人

本发明属于焊接机器人技术领域，尤其涉及一种应用于轨道交通的自动点焊机器人，包括机械臂，所述机械臂的端部安装有焊枪，所述焊枪的底端开设有安装孔，安装孔内滑动插接有防护管，所述防护管内侧设置有焊接组件，所述焊接组件包括固定管、焊头、连接柱、连接套、缓冲弹簧、限位块。本发明通过设有提升组件，在点焊的过程中，当焊头和防护管与焊件表面接触时，焊头能够在焊件顶动其向上移动的过程中完成对焊件的点焊操作，并且随着防护管继续向上移动，提升杆能够以第二固定轴为圆心通过拉杆拉动焊头向上移动并与焊件分离，进而避免焊头在焊接时与焊件发生粘黏，保证焊接质量。