粗差剔除方法、装置、设备及存储介质

公开了一种粗差剔除方法、装置、设备及存储介质，属于影像匹配技术领域，该方法包括：对第一图像与第二图像进行影像匹配，得到影像匹配结果；将每个匹配点对的局部方向和局部尺度映射到属性域中，得到每个匹配点对的全局方向和全局尺度；采用无监督学习的方式对属性域中的匹配点对进行处理，得到影像间的全局方向变换参数和全局尺度变换参数；基于影像间的全局方向变换参数和全局尺度变换参数，从属性域中的匹配点对中筛选出第一匹配点对集合；根据第一匹配点对集合中的每个匹配点对的二维坐标构建无向图；基于无向图中各个节点之间的连接关系，对无向图中的节点进行筛选，得到目标节点集合。该方法能够准确地进行粗差剔除。