一种火箭载荷投放过程中无人机姿态监测方法、系统及介质

本发明公开了一种火箭载荷投放过程中无人机姿态监测方法、系统及介质，方法包括：当运载无人机载荷的火箭达到预定投放轨道时，对火箭内待投放无人机的惯性测量单元进行初始化，并在初始化完成后，控制火箭对待投放无人机进行投放；在投放过程中，实时监测待投放无人机的重心是否经过火箭内助推器的推力线；若经过则基于惯性测量单元实时监测待投放无人机的姿态角，并根据姿态角对待投放无人机的姿态进行监测。本发明通过对惯性测量单元进行与环境相适应的初始化，以及通过无人机重心经过推力线来确保有效助推，实现了对无人机姿态角的准确实时监控，以及由该姿态角实现在火箭载荷投放过程中对待投放无人机的姿态进行准确实时监控。