车机协同覆盖路径规划方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及路径规划技术领域，公开一种车机协同覆盖路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定任务区域内的禁飞区和非禁飞区；在非禁飞区的范围内进行路径规划，得到无人机的任务路径；在禁飞区的范围内进行路径规划，得到无人车的任务路径；其中，无人车的任务路径覆盖无人机的任务路径的终点。本申请实施例可以提高任务区域的覆盖率以及任务完成效率。