一种基于3D视觉的环形区域钢筋网孔洞定位试验装置及方法

本发明属于建筑工程设备技术领域，具体涉及一种基于3D视觉的环形区域钢筋网孔洞定位试验装置及方法。主要包括以下内容：通过旋转机构驱动3D传感器扫描钢筋网，得到钢筋网点云图像；对钢筋网图像进行二值化处理，便于后续的图像分析；采用3D细化算法对钢筋网图像骨骼化处理，提取钢筋网骨架；通过邻域统计算法，实现对钢筋交叉点集的寻找；采用最小二乘球体拟合算法拟合定位钢筋绑扎点；通过瓦里尼翁平行四边形法定位钢筋网中心孔洞。该方法降低了人力消耗，提高了施工效率，有助于实现钢筋网域混凝土施工的自动化与智能化。