车联网场景下无人机辅助边缘计算的任务卸载方法

本发明属于无线通信与车联网技术领域，具体公开了车联网场景下无人机辅助边缘计算的任务卸载方法。该方法包括以下步骤：基于构建高速公路移动车辆V2I通信仿真环境，在仿真环境下构建车联网场景下无人机辅助边缘计算模型，使用基于深度强化学习的任务卸载算法构建时延‑能量联合调控任务卸载模型；模型使用深度强化学习框架，基于系统中每个资源状态，评估预计消耗总代价和任务卸载成功率，选择最合适的卸载方案。本方法考虑了通信受限条件下车辆自身任务卸载需求以及周围资源的使用状态，实现了各节点的协作决策，提升了决策的公平性与可靠性，有效平衡各类任务卸载参数，有效的降低了总代价并提高了边缘计算的任务卸载成功率。