一种四向穿梭车调度方法和系统

本发明提供一种四向穿梭车调度方法和系统，适用在具有多层的仓储空间中，该调度系统会预先配置与实际仓储空间映射关系的货位地图，并实时获取四向穿梭车包括位置信息和状态信息在内的实时信息，产生新的需要被执行的任务后，会根据各层队列任务完成所需得时间，调用同层或者不同层的四向穿梭车执行任务，不仅可以保证货物在仓储空间中的流转效率，而且可以尽可能地减少四向穿梭车不必要的换层动作，避免了提升机的拥堵，为四向穿梭车调度系统和仓储系统的流畅和效率奠定了基础。