模型训练方法、驾驶权分配方法、设备及存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，公开一种模型训练方法、驾驶权分配方法、设备及存储介质。模型训练方法包括：获取飞行样本数据；根据飞行样本数据进行驾驶动作预测，得到动作预测样本数据；根据驾驶员状态样本数据、驾驶员动作样本数据和动作预测样本数据对驾驶员进行评价，得到驾驶员评价样本数据；将飞行样本数据和驾驶员评价样本数据输入预设的待训练模型，得到驾驶权分配样本数据；根据驾驶权分配样本数据训练待训练模型，得到驾驶权分配模型。本申请实施例可以实现自动分配驾驶权，以提高飞行汽车的飞行安全性。