摘要
公开了一种复杂动作下的人体运动模拟与CFD仿真方法及装置。该方法包括:构建含简化实体部位和预设自由度关节的多自由度机械人体模型;基于该模型,制定运动控制策略,分解目标动作为多阶段,施加驱动力进行运动学仿真,并导出各部位的速度‑时间数据;基于导出的数据,在CFD软件中定义人体运动并执行仿真。本申请通过整合运动仿真与CFD,并采用优化的数据处理(三次多项式拟合)和运动定义(平滑过渡切换逻辑),提供了一种经济、稳定且准确模拟复杂人体运动流体动力学行为的有效方案。
技术关键词
人体结构模型
运动
控制策略
速度
人体下半身
仿真方法
多项式
软件
关节
机械
定义
直线
分阶段
非线性特征
程序
网格
壁面
仿真装置