一种复杂动作下的人体运动模拟与CFD仿真方法及装置

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一种复杂动作下的人体运动模拟与CFD仿真方法及装置
申请号:CN202510493114
申请日期:2025-04-18
公开号:CN120449733A
公开日期:2025-08-08
类型:发明专利
摘要
公开了一种复杂动作下的人体运动模拟与CFD仿真方法及装置。该方法包括:构建含简化实体部位和预设自由度关节的多自由度机械人体模型;基于该模型,制定运动控制策略,分解目标动作为多阶段,施加驱动力进行运动学仿真,并导出各部位的速度‑时间数据;基于导出的数据,在CFD软件中定义人体运动并执行仿真。本申请通过整合运动仿真与CFD,并采用优化的数据处理(三次多项式拟合)和运动定义(平滑过渡切换逻辑),提供了一种经济、稳定且准确模拟复杂人体运动流体动力学行为的有效方案。
技术关键词
人体结构模型 运动 控制策略 速度 人体下半身 仿真方法 多项式 软件 关节 机械 定义 直线 分阶段 非线性特征 程序 网格 壁面 仿真装置
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