一种斗轮堆取料机无人值守的位姿监测方法及系统

本发明提供了一种斗轮堆取料机无人值守的位姿监测方法及系统，涉及斗轮堆取料机技术领域，所述方法包括：基于超宽带定位技术获取悬臂上的至少四个不共面的超宽带标签的第一定位信息；获取第二定位信息，第二定位信息包括通过监测装置获取的至少一个超宽带标签的信号特征；基于第一定位信息分析两个基准标签之间的位置误差，得到校准定位信息；基于深度学习算法对校准定位信息和第二定位信息进行融合，得到修正坐标；基于所述修正坐标建立悬臂的三维模型，得到悬臂的位姿信息。通过分析第一定位信息对超宽带定位进行校准，同时融合不同来源的第二定位信息，有效降低定位误差，且降低了近端监测装置的数量要求和设置难度。