一种煤场的燃料计量方法及其系统

本发明涉及煤场燃料计量技术领域，涉及一种煤场的燃料计量方法及其系统，所述方法包括获取第一无人机采集的实时信息，实时信息包括障碍物的位置、粉尘浓度以及风速信息；根据无人机采集的实时信息建立三维风险地图；对三维风险地图进行划分，得到若干子三维风险地图；利用拍卖算法对第二无人机待检测的子三维风险地图进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果确定对应燃料堆的类型，得到类型信息；根据类型信息规划第二无人机对燃料堆进行扫描的扫描轨迹，并根据扫描采集的点云数据对燃料堆的重量进行计算，本发明无需车辆运输燃料至地磅进行计量，实现了大型煤场燃料堆的快速、精确、无接触计量。