一种物品取放方法和具身机器人

本申请涉及一种物品取放方法和具身机器人，其中，该方法包括：通过具身机器人采集所在工作区域的视频图像；从视频图像中识别出目标容器存放的目标柜门，并基于目标柜门的当前状态以确定目标柜门内目标容器的位置坐标，进而规划得到机械臂的运动路径；基于运动路径控制机械臂对目标容器中的物品进行取放。通过本申请，实现了在具身机器人获取的视频图像的基础上，依次确定目标柜门的状态、确定柜门内目标容器的位置、机械臂移动拿取助焊剂等物品，降低了人工作业接触到危险物品的风险，并提高作业效率，解决了如何实现具身机器人在高危和高重复性工业制造中的应用的问题。