摘要
本发明公开了一种预埋式植物根系探测器及其探测方法,该探测器由螺旋管道和自动滑台组成,其中,螺旋管道包括:柔性透明外壳、束缚轨道和传动齿轮轨道,自动滑台搭载微型摄像头、红外补光灯、减速电机、传动齿轮、测控电路和可充电锂电池;将根系探测器呈螺旋环绕状埋入土壤中,中间栽种秧苗或种子,测控电路驱动自动滑台在螺旋管道中移动,拍摄根系图像并通过TCP/IP传送到用户端。本发明可全方位、全周期获取土壤中植物根系图像,适用于植物育种过程对根系生长发育情况进行观测和评价,以及植物根系表型研究。
技术关键词
自动滑台
红外补光灯
螺旋管道
主控芯片
微型摄像头
可充电锂电池
探测器
GPIO口
电机驱动模块
轨道
齿轮
柔性
定时器控制
外壳
图像
电路
植物育种
植物种子
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流量控制功能
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定位座
移动机构
锁定螺母
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太阳能组件
主控芯片
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微带带阻滤波器
高通滤波电路
运算放大器
低通滤波电路
输入端
主控芯片
UART接口
FPGA芯片
RS485接口
可编程逻辑单元