摘要
本发明涉及服装挂烫技术领域,特别是一种智能挂烫机器人及系统和方法,包括底座,四自由度运动机构,蒸汽熨头组件,衣物固定支架以及固定元件,蒸汽熨头组件包括熨头模组,熨头模组上设置有温度传感器、第一压力传感器以及多孔蒸汽喷嘴,熨头模组内设置有熨烫电气元件,以将储液箱内所供液的水经过加热雾化后通过多孔蒸汽喷嘴喷出;衣物固定支架设置在底座上,衣物固定支架包括主熨板和衣袖板,主熨板与熨头模组相对设置,衣袖板设置在主熨板的两侧;固定元件用于将衣物固定在衣物固定支架上。本发明通过各组件的协同配合,实现了高效、精准、安全且便捷的衣物熨烫功能,为用户带来更优质的熨烫体验。
技术关键词
四自由度运动机构
直线模组
蒸汽喷嘴
机器人
旋转模组
衣物
衣袖
Bézier曲线
智能挂烫系统
步进电机驱动
改进型蚁群算法
压力传感器
多光谱成像技术
NURBS曲线
HSV颜色空间
加热雾化
滑轨结构
CMOS传感器