智能挂烫机器人及系统和方法

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智能挂烫机器人及系统和方法
申请号:CN202510493806
申请日期:2025-04-19
公开号:CN120138959A
公开日期:2025-06-13
类型:发明专利
摘要
本发明涉及服装挂烫技术领域,特别是一种智能挂烫机器人及系统和方法,包括底座,四自由度运动机构,蒸汽熨头组件,衣物固定支架以及固定元件,蒸汽熨头组件包括熨头模组,熨头模组上设置有温度传感器、第一压力传感器以及多孔蒸汽喷嘴,熨头模组内设置有熨烫电气元件,以将储液箱内所供液的水经过加热雾化后通过多孔蒸汽喷嘴喷出;衣物固定支架设置在底座上,衣物固定支架包括主熨板和衣袖板,主熨板与熨头模组相对设置,衣袖板设置在主熨板的两侧;固定元件用于将衣物固定在衣物固定支架上。本发明通过各组件的协同配合,实现了高效、精准、安全且便捷的衣物熨烫功能,为用户带来更优质的熨烫体验。
技术关键词
四自由度运动机构 直线模组 蒸汽喷嘴 机器人 旋转模组 衣物 衣袖 Bézier曲线 智能挂烫系统 步进电机驱动 改进型蚁群算法 压力传感器 多光谱成像技术 NURBS曲线 HSV颜色空间 加热雾化 滑轨结构 CMOS传感器
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