一种激光异物清除装置的高精度瞄准方法

本发明公开了一种激光异物清除装置的高精度瞄准方法，属于激光清除技术领域，针对输电线路振动导致的异物晃动特性，通过Welch功率谱估计算法晃动幅值将目标运动分为两种情况；通过卡尔曼滤波算法，预测目标下一个采样点的脱靶量；通过三次样条插值算法，在当前采样点与预测点之间，生成高频插值点；针对小幅高频晃动，由精跟踪系统独立控制快反镜进行微调；针对大幅低频晃动，由粗跟踪系统控制电机先捕获目标，精跟踪系统进行残差补偿。本发明方法提高了激光异物装置在异物晃动的情况下，对目标的瞄准精度，提高了激光清除异物效率。