基于焦点移动的超声空化控制方法、系统及超声空化设备

本发明涉及一种基于焦点移动的超声空化控制方法、系统及超声空化设备，所述方法包括：获取换能器的当前位置，并根据所述换能器的当前位置获取当前焦点调控范围；获取当前处理点位的下一处理点位；若所述下一处理点位处于所述当前焦点调控范围内，则改变所述换能器的相位，以使所述换能器的焦点移动至所述下一处理点位。本发明既可以减少或消除空化记忆效应，同时又可以缩短目标的处理时间。