摘要
本申请公开一种多功能电芯综合检测与处理一体设备,旨在实现电芯从电性能测试到内部缺陷检测的全流程自动化处理。设备包括铅板外壳、多功能电芯检测模块及电芯Xray检测分选模块。多功能模块通过第一转盘机构依次完成IV/OCV测试、极耳整形、裁切及尺寸测量,确保电芯物理与电性能达标;Xray模块通过第二转盘机构搭载双Xray检测机构,分别对电芯头尾关键区域进行穿透式成像,结合双头旋转出料机械手与NG分选四轴机械手,实现良品与不良品的高速分选。铅板外壳与NG分选框的多重屏蔽设计保障辐射安全,模块化结构支持多规格电芯兼容。设备通过转盘、机器人与传感器的协同控制,显著提升检测效率与精度。
技术关键词
转盘机构
升降驱动装置
电芯
整形支撑装置
发射器
出料机械手
检测机构
OCV测试机构
整形机构
CCD定位装置
平移驱动装置
下料机器人
四轴机械手
上料机器人
极耳裁切机构
平板探测器
进料机构
色标传感器
扫码装置
模组
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